皇帝的中央巡视组

＂巡视组＂是当今热门名词,中央每开展一轮巡视工作,效果都非同寻常。官方媒体指出＂建立巡视制度并开展巡视工作,是实施党内监督的一项创举＂。古代御史制度高度依附于中央权力,或者说皇帝的权力。     

皇帝的中央巡视组：中国反贪史的精华所在

“巡视组”是当今热门名词，中央每开展一轮巡视工作，都有一批省部级高官落马。在河南，还出现了当地官员在中央巡视组外“截访”的新闻，可见民众和官员都认为巡视工作的效果非同寻常。 官方媒体指出“建立巡视制度并开展巡视工作，是实施党内监督的一项创举”，网络舆论中更有人认为巡视组是现代版的监察御史，视其为解决贪腐的灵丹妙药。     

基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制

为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明：提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。