体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

就业歧视有悖公平

案例一:相貌歧视事件【案件回放】:出生在河南商丘一个普通家庭的秋子,2006年7月,毕业于商丘职业技术学院英语专业,并取得教师资格证。2006年12月1日,秋子与上海某教育投资管理咨询有限公司分别签订了实习合同与外派合同。根据实习合同的约定,秋子在位于     

如何让农村初中生学好英语

英语教师应该怎样去正确引导学生提高英语学习成绩?我从事英语教学二十多年,在这二十几年的英语教学过程中,最初我们为了应付考试,只重视了学生的应试能力培养,而忽略了他们的听、说、读、写能力的培养。随着教改的深入,新课标的要求,我尝试了很多的方式、方法。如:大家都用的死记硬背,题海战术。整天听呀、练呀、考呀等等。弄得他们很累很累,可就是这样他们的学习成绩仍然不够理想,两级分化仍     

基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

机加车间制造执行系统技术研究

本文以典型机加车间为对象开展制造执行系统技术研究。系统分析了某企业机加车间的生产管理现状,建立了系统的功能模型与子系统功能结构,通过多层技术架构与B/S模式设计开发了制造执行系统软件,为数字化生产管理提供有效支持。     

略论《诗经》中的生命伦理意蕴——以“生”为视角

《诗经》中具有丰富的生命伦理意蕴。《诗经》不仅被儒家奉为重要经典,事实上也是整体儒家生命伦理体系得以建构的重要理论渊源和思想基础。《诗经》内蕴着“天道”在“生”的思想,将“天命”赋予“生”之德的内涵,是以天人共“生”的德性内容来诠释“生命”概念的。对人而言,生命之完善及其意义彰显即在于体悟和践行“生”之道,以“生德”涵养自身,这也是生命健康的根本保证。在现实的层面,《诗经》基于人的真实性情来突显生命的本真状态,并以“中和”之品格提示我们完善生命的根本方式,《诗经》以特有的方式提示我们,养生的根本在于德性的修养。这些思想对于我们处理现代生命伦理问题具有重要的启示意义。     

凡事只要全力以赴,总会有人注意你

因海湾战争而扬名全球的美国前参谋长联席会议主席柯林·鲍威尔在回忆自己成长历程时,深有体会地说:凡事都要全力以赴,总会有人注意你。少年时,他听人讲过这样一个故事,有三个掘沟人,一个拄着铲子说自己将来一定会做老板,第二个抱怨工作时间长,报酬低,第三个只是低头挖沟。过了若干年,第一个仍在拄着铲子;第二个虚报工伤,找到借口退休;第三个呢?成了那家公司老板。 这个故事的教训是:不管你做什么,总会有人注意你。鲍威尔年轻时在汽水厂抹地板,他打定注意要做个最好的抹地工人。有一次,有人打碎了50箱汽水,弄得满地都是粘乎乎的棕色泡沫.鲍威尔十分生气,但还是忍着性子抹干净地板。过     

莫打落“叮着下级的马蝇”

蔡斯任林肯政府财政部长期间,以其果敢善断的作风和精于理财的才干闻名全美。然而他井不满足于自己的职位,在入阁的两年多时间内,不断向政界人士、报刊编辑、牧师等有影响的人写信,吹嘘自己能干,应该做总     

《宋史·瞎征传》笺证

瞎征为阿里骨之子,系北宋时期河湟吐蕃政权的第四任赞普.瞎征继位之时,唃厮哆政权内部面临着一浪高过一浪的内讧和反叛,外部则遭受到北宋政府发动的新一轮的进攻,内外交困.在这种情况之下,瞎征继位三年就不得不结束了自己的政治生涯.瞎征执政最终使唃厮啰政权彻底地走向衰落.