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2011年4月22日的上午,接到学校教导处的电话,让我准备一节课,代表区里参加省优质课的选拔,时间为一周。很清楚的记得那天是周五,一周后学校暂定为周四或周五开运动会,与校长沟通后决定将上课的时间提前到周三（27日）。 相似文献
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为了提升两轮自平衡摩托车的平衡性,建立了自平衡摩托车动力学模型和使用了一种基于仿人逻辑预测控制器,该控制器结合了逻辑控制器和预测控制器的优点,并对陀螺框架进动角速度控制以及同步响应的车体初始侧倾角度的平衡控制,同时加入横向干扰的情况下进行仿真。结果表明采用仿人逻辑预控制器优于PD控制器和MPC控制器,加快了车体侧倾角度的平衡响应速度,陀螺框架进动角度明显降低,提高了系统整体抗干扰能力。 相似文献
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