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粒子滤波在非线性和非高斯的场合有着广泛的应用,但由于其计算量大、运算速度慢等原因限制了粒子滤波在实时性系统中的应用．本文以FPGA为核心实现粒子滤波算法,采用模块化功能设计,在运用中简化了粒子滤波算法,提高了运算速度,以被动定位系统中目标跟踪为例进行仿真,验证了该方案的有效性．实验结果表明：该方案具有速度快、占用资源少的特点． 相似文献
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作为按新机制、新模式运作的全国示范性高职院校建设单位,西北工业大学金叶信息技术学院承担探索本科院校办高职在人才培养模式和教育教学改革方面的任务。本文通过阐述示范性高职教育教学基本建设的实践,研究和探讨高素质技术应用性人才培养的有效途径。 相似文献
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中国山水画的创作对象是中华大地雄伟傲岸的大好河山,是波澜壮阔的中华民族精神,讲究的是形神兼备,是在对山川河流的取景创作中不断整合大自然中的万物元素,并且将创作者的审美情趣、处世态度融合其中,最终完成画作.在这其中,对景写生对于创作者有着创造性的启发意义,身处具体的自然山水之间,自然能够感受到不同景象下的内心独白,从而创... 相似文献
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促进经济发展和环境协调是城市走可持续发展之路的本质要求.基于Tapio脱钩模型,对安徽省2001-2011年经济发展与碳排放进行脱钩实证研究.通过计算脱钩弹性指数发现：2001年为强负脱钩;2002、2003和2006年脱钩弹性＞1.2,为扩张负脱钩;2007年改变为扩张连结;其余年份则为弱脱钩.表明安徽省经济系统正处于弱可持续发展状态,走低碳经济之路任重道远. 相似文献
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