基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统

阐述了基于MATLAB仿真和单片机控制的数字直流脉宽调速系统,详细介绍了SIMULINK仿真过程和单片机控制系统的组成以及实现方法。     

自动化专业综合课程设计模式的构建

结合专业调整和课程体系、教学方法的改革,以促进学生能力培养为目标,探讨了自动化专业的课程设计改革。除按照传统模式在主干课程学习后安排与课程相对应的课程设计外,又安排了一门开放式、综合性课程设计,旨在将强化实践环节,突出能力培养真正落到实处,本文重点介绍了专业综合课程设置的必要性、构建具体内容及其组织实施。     

职称评定社会化的思考——漕河泾开发区流动人员职称资格评定初探

随着流动政策的放开,流动人员队伍日益增加,人才市场日趋活跃,这无疑将给我国的经济发展带来巨大的活力;同时,也给人才的社会化管理工作提出了许多新问题。因此,探索如何引进竞争机制,在流动专业人员的职称社会化评价与使用上先行试点,并与国际接轨,从而推动科技与经济的发展,这已成为当前摆在我们面前亟需解决的一大课题。 职称社会化评价,是指评价主体、评价标准、评价形式和评价结果的社会化,实施职称社会化评价是客观公正的,人才个体的“使用价值”可以得到科学的评价,其评价是具有权威性的,可以得到社会的确认。职称社会化评价体系要相应地建立严格的各系列评价标准,在评价方法上力求科学合理,对评价合格者统一颁发国家承认的职称资格证书,作为人才交流、单位聘用的重要依据。     

SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计

“PC＋运动控制器”控制机器人技术的研究已成为自动化领域的热点,并得到了较大的发展。在“PC＋运动控制器”机器人控制方式中,运动控制器是影响机器人性能的关键部件之一,本文介绍了四自由度SCARA（平面关节机器人）运动控制器的设计,对机器人的关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细的阐述。