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分析了风洞现有分离体模型6自由度机构(简称CTS机构)的几何误差,研究了误差产生的原因,包括机构总体坐标系与风洞固定坐标系不重合的零位误差、直线运动导轨与机构总体坐标系轴线不平行产生的误差,以及偏航俯仰轴线与理想设计轴线不重合引起的分离体模型位姿误差。建立了误差模型,并将分析得到的各项误差通过最小二乘法拟合得到误差函数补偿到运动学正解方程中,再通过牛顿迭代法求取补偿后的运动学逆解,实现对CTS机构的误差补偿,提高机构的运动精度。通过标定试验,对三轴联动的误差补偿效果进行验证,得出了补偿后比补偿前定位精度提高88.21%的结论,证明了补偿方法的有效性。 相似文献
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伴随社会的发展,人的思想也在进步,各学科之间也有了一些交叉研究,有的甚至是对交叉学科的深入研究。法与管理之间有着紧密结合,相互补充和促进的关系,并在价值上具有一致性。分析法律与管理的关系能使我们的法学研究的视野更为宽阔,法学分析更为透彻,有助于解决一些法律问题或社会问题。 相似文献
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张竹青 《山西煤炭管理干部学院学报》2006,19(2):32-34
知识产权制度有利也有弊。我们应当认清我国选择这一制度的客观需要,寻求趋利避害的策略,让知识产权制度为我国经济发展和国家腾飞发挥更好的作用。 相似文献
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一、实现由粗放式经营管理向知识型创新管理的战略转变我国民航运输成本连年上升 ,抵消了运价的连年上涨 ,致使每年盈利几乎没有增长反而略有下降。究其根本原因就是由于受传统计划经济影响而造成的经营管理观念和水平滞后 ,片面追求航空运输总周转量的增长 ,突出速度 ;盲目追求生产要素的扩张 ,增加人财物的投入 ;热衷于铺新摊子、建新航空公司、扩大投资规模 ;囿于计划经济、小生产意识的羁绊 ,管理体制改革滞后。这种粗放式的经营管理模式必然造成巨大的浪费和运输成本的连年攀升。管理也是生产力 ,现代管理理念尊重人性、激发潜能 ,面对… 相似文献
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关于加快中心城市发展的战略思考 总被引:1,自引:0,他引:1
中心城市是企业和各种生产要素的聚集地 ,是经济横向联系的枢纽点 ,是经济纵向管理、宏观间接调控的第一线。从中心城市抓起 ,把握了国民经济发展的关键 ,是实现三年搞好国有企业的突破口 ,能够获得投资小、见效快的经济效果 ,带动经济联系区域和中小城市的发展。一、功能扩展战略城市功能是指城市在社会经济发展中所应有的作用和能力 ,具体说 ,就是指城市在一定地区的政治、经济和文化生活中所应有的作用和能力。制定中心城市功能拓展战略必须着眼于四个层次。一是从全球的高度确定城市功能。作为先进生产力的代表和现代文明的象征 ,每个中… 相似文献
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