面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法

针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题，课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息，在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算，降低了噪声的影响，实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位；结合单目视觉系统标定，建立了单目测距模型，计算视障者与障碍物之间的距离；根据视障者的行走速度规划防撞预警策略。通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物，同时距离障碍物小于8 m时测距误差控制在5%以下，并提示预警措施。课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题。     

浅议高校办公室工作形象的塑造

一个良好的高校办公室工作者形象塑造,除了取决于高校办公室工作管理的特色、对教职员工的友好态度、诚实无欺的工作精神、创新开拓、追求完美的服务精神以及积极的社会观和价值观;还取决于办公室工作者自身的行为,自身的完善,是高校办公室工作良好形象的客观基础或基本内涵。塑造良好的高等院校办公室工作形象越来越重要,在社会主义市场经济条件更具有现实意义。     

基于颜色特征的筒纱分拣机器人识别定位方法

针对筒纱分拣机器人作业目标的表面纹理复杂、位置随机摆放等干扰因素的问题,课题组提出了基于颜色特征的筒纱识别定位方法。构建了具有视觉感知的4自由度DOBOT筒纱分拣机器人系统,通过视觉系统获取筒纱多目标的图像,采用对图像进行预处理的算法来提高分拣目标的对比度;将作业目标由RGB空间转换到HSV颜色空间,提取各分量的颜色特征,采用区域生长法对不同颜色的多目标区域进行提取;建立基于图像信息的形心坐标,对各目标区域的连通域进行定位。实验结果表明：该方法能够实现对不同颜色的作业目标的识别与定位,并在分拣机器人的手眼标定的基础上,实现了对不同颜色的作业目标进行分拣。     

我国1995 年各省市分性别简略生命表编制

编者按　本刊于本期开始连续刊登亓昕等人编制的《我国１９９５年各省市分性别简略生命表》,将分６期刊发完毕。　　生命表是人口学工作者及社会学工作者经常使用的工具,它能为社会经济工作提供许多有价值的信息。因此,利用原始资料（普查资料或抽样调查资料）编制生命表,是一项不容忽视的工作。我国于１９９５年１０月１日进行的１％抽样调查,提供了１９９４年１０月１日至１９９５年９月３０日死亡人口数和同期中点的分年龄人口数。由这些资料,可以编制出１９９５年各省市分性别简略生命表。　　一、编制方法为减少数据的波动性,我…