姿态变换护理机器人的轨迹规划与仿真

目前市场上的护理机器人存在价格昂贵、功能单一、普及率较低等问题。为实现下肢功能障碍患者坐-躺-站3种姿态间的变换,研制了一款新型姿态变换护理机器人。基于机器人的运动学分析,运用五次多项式插值法对姿态变换护理机器人的运动轨迹进行了优化,建立ADAMS虚拟样机并进行了运动学仿真,仿真表明优化后的运动轨迹合理。最后制作了机器人样机,优化后的运动轨迹能够使被护理人更舒适的进行姿态变换,提高了机器人在工作过程中的稳定性,表现出良好的性能。     

珠海市老年人口养老意愿及影响因素分析

社会养老服务体系的建立依赖于老年人口的实际养老模式,而实际养老模式的选择又与老年人口的养老意愿有着密切的联系。本文以珠海市老年人口的实际调查数据为基础,利用珠海市老年人口调查数据对老年人口的养老意愿进行多分类Logistic回归分析,研究珠海市老年人口的养老意愿及其影响因素,以期反映珠海市老年人口的特点。研究结果显示,老年人口的年龄、居住地、对养老机构的了解程度和年收入对养老意愿有显著影响。在此基础上,对珠海市的养老社区和养老机构的建设提出对策建议。