学子怎崇曾国藩

出差进京,顺便去看看读大学的侄儿。一进侄儿的宿舍,赫然映入我眼帘的竟是一幅其大无朋的曾国藩头像。言谈话语之间,侄儿对曾国藩佩服得五体投地,说曾之文治武功皆可为人楷模,并坦言要以曾为榜样,努力让自己成为当今的“曾文正公”。     

学子怎崇曾国藩

出差进京,顺便去看看读大学的侄儿.一进侄儿的宿舍,赫然映入我眼帘的竟是一幅其大无朋的曾国藩头像.言谈话语之间,侄儿对曾国藩佩服得五体投地,说曾之文治武功皆可为人楷模,并坦言要以曾为榜样,努力让自己成为当今的"曾文正公".     

一种面向智能汽车的工况自适应路径跟踪控制方法

为实现智能汽车在复杂路面条件下稳健的工况自适应性能,提出一种智能汽车自适应路径跟踪控制方法。基于模型预测控制(MPC)原理,设计了智能汽车路径跟踪控制器;依据总方差法建立路径跟踪综合评价指标,通过仿真分析不同路面附着系数下的路径跟踪效果,拟合路面附着系数与最优车速的关系曲线;根据不同车速和道路曲率,利用遗传算法优化得到所有典型弯道工况下最优时域参数,将纵向车速和道路曲率反馈引入MPC控制器,设计一种时域参数自适应的MPC路径跟踪控制器。在Carsim/Simulink平台上进行仿真试验,结果表明,自适应MPC控制器可根据不同工况采取合适的时域控制参数,与传统MPC相比,提高了路径跟踪过程中对路面附着系数和道路曲率变化的鲁棒性。     

邯郸倡再研究——以"汉宣帝外祖母王媪等证词"为例

<汉书·外戚传>中的"汉宣帝外祖母王媪等证词"是研究先秦两汉时期邯郸倡的重要史料.该史料显示,部分邯郸倡出身于贫寒的平民家庭,自幼被贵族无偿招入家中,并被乐师或倡伎教以歌舞技艺,至十四五岁被骗卖给专门倒卖倡伎的商人,再由这些商人转卖给需要的贵族之家.在经营邯郸倡的活动中,邯郸成为邯郸倡的集散地,发挥着贸易中转站的关键作用.