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该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原有角度的倾斜,采用XS128处理器处理数据和控制小车,最终达到车体的平衡.实验结果表明:小车自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台,具有一定的应用前景. 相似文献
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为促进节能减排、缓解城乡用电紧张问题,设计一种基于无线传感器网络的用电信息采集与控制系统,以监控用户的用电情况.系统由多个用电信息采集与控制节点、信息处理终端节点、GPRS模块和远程管理端组成,采用CC2530无线射频模块实现各节点的通信,GPRS模块实现数据的远程传输,单片机处理各个数据.测试验证:系统可采集用户的电... 相似文献
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为能够检测室内家居环境和监控相关设备,研究基于无线传感器网络的智能家居系统.该系统采用无线传感器网络技术采集和监测室内温度、湿度、光照强度及人体感应信息等,控制LED灯、电控锁和红外报警器.采用无线射频模块SZ05实现各模块的通信,采用GPRS模块实现远程监控,采用单片机处理各个数据,最终搭建了智能家居系统.实验表明:该系统可通过信息处理终端节点或GPRS实现家居环境的监测和设备的监控.该系统有助于提高人们生活质量,具有一定的应用价值. 相似文献
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