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提出了一种基于图像处理和模式识别技术的计算机吻合器漏针自动检测方法.该检测系统通过微机控制CMOS摄像机拍下吻合器图像,采用二值化、特征提取和模糊聚类等一系列计算机视觉技术检测漏针.实践表明,该方法准确率高、速度快,比传统检测方法有着更高的可靠性和效率. 相似文献
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为了提高增程式城市客车的燃油经济性,利用极小值原理设计在线能量管理策略是一种有效方法,然而难点在于如何避免协态变量的迭代计算。在对动力电池组的特性和输出功率进行合理假设的基础上,利用状态方程和协态方程推导出协态变量与动力电池组开路电压二者的关系方程。通过对该关系方程进行近似求解,得到了上述二者的比值可以视为常数的结论。将基于该结论所设计的在线能量管理策略应用于不同实际工况,并将结果与全局最优解对比,发现该策略的性能仅低于全局最优水平0.5%。由此可见,该策略是一种可以得到在线应用的最优能量管理策略。 相似文献
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