基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制

针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制策略。根据自车道上自车与前车运动关系及自车与相邻车道前车运动关系,分别建立转向与制动安全距离模型和控制器。功能分配控制器运用多目标模糊决策来确定转向与制动控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制。应用Car Sim与Simulink进行联合仿真,结果表明:协同控制策略能够有效避撞,而且有良好的操纵稳定性。     

试论社会保障法的基本原则

统一社会保障法的基本原则意义重大。根据社会保障法的立法精神,我国社会保障法应确立以下五项基本原则:生存保障权原则、保障对象普遍性和特殊性相结合原则、基本生活保障原则、社会化原则、社会保障基金利用原则。     

所有人抵押权立法路径之选择

所有人抵押权因其融通资金、维护公平的基本功能而得到广泛赞同,并形成两种立法例--法国模式和德国模式.我国仅在最高院司法解释中对其作了简单规定,难以适应经济发展的需求.法律是经济生活和法律实践的表述和反映,是促进经济不断发展的助推器.比较国外关于所有人抵押权的立法例,我国应当应时而动,建立起包括广义混同的后成的所有人抵押权和有限制的原始的所有人抵押权在内的完善的所有人抵押权.     

高校在学生人身伤亡事故中民事责任的法律适用

处理高校学生伤亡事故的法律法规比较凌乱，给事故的处理带来一定障碍。运用比较分析法、文献分析法对高校学生伤亡事故法律关系和民事责任的性质及其归责原则综合论证，结论表明，高校与高校学生法律关系是行政关系和民事关系并存，民事法律责任的性质为违约责任和侵权责任竞舍。其侵权责任的归责原则是多元化的，归责原则应与《民通》保持一致。赔偿范围应严格依据《人身损害赔偿司法解释》和《精神损害赔偿司法解释》确定。     

论抵押权追及效力制度之设计

为了探究抵押权追及效力制度之设计,运用比较分析法、文献分析法等方法,对大陆法系与我国抵押权追及效力制度进行比较分析,并对与该制度设计有关的几个问题--抵押人能否转让抵押物、动产抵押问题、代价清偿和涤除权、物上代位权等进行剖析.研究表明:我国抵押权追及效力制度,应在承认抵押人有权转让抵押物前提下,将抵押物分为已登记的不动产、准不动产和未登记的其他动产,合理运用善意取得制度,在赋予抵押权人追及权和买受人一定限度取得所有权的同时,以最大限度求得各方利益平衡.     

我国物权变动模式的应然选择

物权变动模式关乎民法典体系的构建。本文运用历史分析法、价值分析法和比较分析法等方法对物权变动模式进行研究。结论表明,结合我国的实际,以修正的折衷主义的物权变动模式为原则、以债权意思主义物权变动模式为例外的物权变动模式是我国物权变动模式的应然选择。     

抵押权善意取得问题辨析

抵押权的善意取得完全符合所有权善意取得的价值追求和理论基础,这是抵押权善意取得的关键。设定抵押权时抵押物不需移转占有,无处分权的抵押人以他人的财产或权利为债权人设定抵押权,若债权人不知也无法预知抵押人无权处分,为了保护交易安全,除法律特别规定外,不论抵押物是动产、不动产还是权利,债权人自能依据善意取得制度取得抵押权。这既符合公示公信原则,也符合善意取得制度保护交易安全的价值基础,我国民法应当明确抵押权可以善意取得。