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航位推算系统非线性过程处理新方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性,该文从数据预先处理的角度出发,合理规避线性化过程,提出一种充分利用现成Kalman滤波公式的方法,即数据进入滤波器之前就预先进行处理,获得每一组量测值,按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息,再按照标准的Kalman滤波公式构建滤波器,进行状态的最优估计。计算机仿真结果证明该算法的有效性。 相似文献
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龙宇 《西北大学学报(哲学社会科学版)》1991,(1)
林则徐是中国近代第一位伟大的民族英雄。他的爱国主义思想,是他一生活动的主线和全部思想的核心,是他爱国斗争实践的产物和指南。它继古代爱国主义传统之精华,开近代爱国主义精神之先河,是爱国主义思想发展史上划时代的界标。它丰富多彩,自成体系,个性鲜明,影响深远,具有一贯性、坚定性、人民性和预见性四个特点。 相似文献
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针对当前移动应用市场安全问题突显与政府部门缺乏有效监管的现实情境,运用委托-代理理论研究信息不对称条件下政府部门对应用平台的激励与监管机制,构建了相应的线性规划模型。通过对比未引入与引入声誉机制及公众参与的契约模型最优结果,对契约关键参数进行了深入分析。研究表明:声誉机制和公众参与均对应用平台努力水平具有正向促进作用,能有效降低应用平台的道德风险;激励系数随声誉系数的增加而减小,随公众参与度的增加而增加,而政府监管强度则随声誉系数增加而增加,随公众参与度增加而减小,即二者取值取决于声誉系数和公众参与度两个因子的大小。研究结论为政府部门政策的制定及实施、推进移动应用安全的有效监管提供了理论依据和参考。 相似文献
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当前,国内消费需求不足已成为制约我国经济持续健康发展的重要障碍因素。特别是近年来,需求不足的负面影响越来越明显,已成为经济增长缓慢和经济增长质量低下的主要原因。 相似文献
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