一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制

基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.     

老乡李百万

参加老干部工作平陆宣传调研会议,县人大的刘主任同我们说起今年2月“平陆61个阶级兄弟回访团”赴京期间,受到北京新特药公司、空军二三四部队、中国青年报社等所到单位的热情接待。特别是他们一行到北京电影制片厂时,在山西老乡、著名电影演员、北影纪检委书记李百万的积极组织下,全厂领导职工列队迎接,还打着横标“热烈欢迎平陆61个阶级兄弟回访团”,气氛非常     

逄飞和他的一耽学堂

他是这个时代的“异数”。他特立独行。因为他超脱而不为形役、超然物外而不遗身世外。这也许就注定了他的孤独,虽然他并不缺少可以呼引的朋辈——他的孤独,是苦心孤诣、知己缺少的孤独。他理想主义。因为他宣讲着自己的理想、追求着自己的理想,他为自己的理想奔走不息,他在撒播精神的种子——从未放弃,从不妥协。理想是我们这个时代的稀罕物。他低调做事。因为他固执地恪守着内心的宁静和纯粹、执著地追求生命的本源与意义,做事第一、静默为主——虽然,张扬、“弄出响动来”是许多人惯常的做事方式。他不懂“成功”。因为他的个人生活还是那样清苦,他也不追求创造物质的财富,他在用出世的精神做着入世的事情——虽然这是一个创业必言IT、成功必言宝马的时代。     

从鲁迅医学笔记看医学专业学生鲁迅

鲁迅医学笔记中的解剖学笔记,有经过誊写的笔记和直接笔录的笔记。誊写过的笔记上,字迹工整大小均匀,记录的部分和画图的部分还分别使用不同的笔记本。笔录的笔记上,字的大小不均匀、比较零乱,这说明是在课堂上匆匆记下来的。但是,随着课程的进展,听课习惯了,笔记也逐渐记得工整起来了。敷波教授的解剖学课,其中解剖学总论和骨骼学笔记是誊写的,韧带学、感觉器官学和内脏学是笔录的。敷波教授的组织学课,开头的25%是誊写的,其余是笔录的。藤野教授的解剖学课,只有肌肉学笔记是誊写的,笔录的血管学、神经学和局部解剖学(2年级)笔记上,有藤野批改过的痕迹。鲁迅一开始誊写了解剖学和组织学的笔记,但解剖图画得不太准确。大约过了两个月左右,就不再誊写全都改为笔录,藤野由此开始批改一直持续到2年级。这个时期,笔记上的解剖图描绘得丰富多彩,又是一气呵成,给人以与众不同的美感。由此可见,藤野教授把鲁迅叫去,开始给他批改笔记,这段轶闻趣事发生在入学后两个月左右,这与誊写笔记改为笔录在时间上是一致的。与《藤野先生》一文中的轶闻趣事相对应的内容,体现在鲁迅医学笔记之中。但时间和经过与鲁迅医学笔记有出入。后来,鲁迅根据他对几个事件的记忆,创作了这段轶闻趣事。     

列宁对辛亥革命和孙中山的评价

列宁对辛亥革命的评价,最早见于列宁在1912年1月召开的俄国社会民主工党第六次全国代表会议上所做的报告.列宁在这个报告中祝贺中国的革命派,表明俄国无产阶级怀着深切的热忱和衷心的同情注视着中国革命人民获得的成就.列宁赞颂辛亥革命的世界意义,并对它表示深切的同情.列宁在那以后继续高度评价辛亥革命,说辛亥革命为"四亿落后的亚洲人"争得了自由,唤醒他们参加政治生活.他把辛亥革命作为民主革命来看待,认为在辛亥革命后的中国"政治生活沸腾起来了,社会运动和民主主义高潮正在汹涌澎湃地发展".     

普通市民对青少年犯罪原因的认识

最近,日本青少年犯罪尤其是恶性案件发案率不断上升,打架斗殴、杀人、拦路行凶等事件使人们深感不安.由于青少年犯罪就发生在身边,普通市民都予以强烈关注,有儿童的家庭更是如此.对于青少年犯罪的增加,一般市民是怎样考虑的呢?     

全样本几何分布串-并联系统产品的统计分析

针对几何分布串-并联系统产品,在全样本场合下给出了参数的矩估计、极大似然估计和近似区间估计,从理论上证明了矩估计和极大似然估计的唯一性,同时还通过大量Monte-Carlo模拟分别考察了参数的点估计和近似区间估计的精度,从中可以看到参数的矩估计和极大似然估计的精度相差无几。     

基层工会维权困境与方法探析

在当前社会经济不断快速发展影响下,各大企业相继开始进行改革和创新,为了能最大限度地满足企业及社会市场的需求,劳动者自身需求的层次越来越高,这就导致工会维权的广泛性越来越明显,维权的力度和工作难度也在不断加大.笔者对基层工会维权面临的困境进行深入分析和研究,针对实际情况提出相应的维权方法,从根本上帮助职工保护其自身的合法权益.