微小零件聚拢分离柔性振动供料器设计

针对工业生产和装配中零件上料易发生堆叠现象，出现零件难以被视觉识别以及难以被机器人抓取的问题，课题组根据有限元分析设计了具有零件聚拢和分离功能的柔性振动供料器。将电磁作动器作为单一动力源设计了硬件结构；根据模态分析结果设计了供料器料盘的尺寸，选择了合适的材质；提出了基于料盘模态振型的零件聚拢分离控制方法；采用C#窗体技术和CANopen协议，设计了供料器上位机控制软件。实验结果表明：该柔性振动供料器具有明显零件聚拢和分离效果，可有效分离堆积零件，提高视觉定位和机器人抓取效率。     

19种不良生活习惯

1、起床先叠被 在一夜的睡眠中,人体的皮肤会排出大量的水蒸气,使被子不同程度地受潮。人的呼吸和分布全身的毛孔所排出的化学物质有145种,从汗液中蒸发的化学物质有151种。被子吸收或吸附水分和气体,如不让其散发出去,就立即叠被,易使被子受潮及受化学物质污染。2、不吃早餐 不吃早餐的人则通常饮食无规律,容易感到疲倦,头晕无力,天长日久就会造成营养不良、贫血、抵抗力降低,并会产生胰、胆结石。3、饭后松裤带 饭后松裤带可使腹腔内压下降,消化器官的活动与韧带的负荷量增加,从而促使肠子蠕动加剧,易发生肠扭转,使人腹胀、腹痛、呕…     

留守儿童教育现状调查研究——以沙埠小学为例

我国城市建设在社会、政治、经济、文化等方面获得了飞速发展,但由于广大农村地区存在着经济基础落后,物资设施匮乏等弊端,众多的农村青壮年选择进城务工,致使农村留守儿童数量大幅增加。截止到目前为止,有关国家机关调查显示,中国目前有近2000万留守儿童,其中14岁以下占86.5%,通过对留守儿童教育现状的分析,研究其中存在的问题,明确留守儿童教育问题是一项重大的社会问题,它不仅关系到留守儿童的身心健康,也关系到国家教育的公平性,关注留守儿童的教育问题需要社会各方通力合作,共同推进。     

城镇化进程中的乡村权力重组与关系演变

乡村权力结构问题是我国农村建设的重要课题,也是研究乡村社会的重要视角。自新中国成立以来,我国农村地区权力结构经历了多次的重大变革,对农村社会的发展起到了重要的作用。当前,伴随着经济的快速发展和中央政策的支持,城镇化在我国进入了快速发展时期,我国广大农村地区的乡村权力结构在城镇化浪潮的影响下,处在一个"二元权力"为主、权力多元化趋势的形势中。然而,乡村社会只有在一个优化的权力格局和关系中,才能真正的对乡村各个权力主体共同利益的实现起到积极的作用,更能切实的改善农民的政治、经济、文化水平,促进我国乡村社会的长久健康发展。     

三支边缘过采样的不平衡文本情感分类

在实际应用中,少数类样本往往包含重要信息,而传统机器学习方法通常对少数类样本的分类准确率低,且误分类代价较高。针对不平衡文本数据的情感分类问题,以三支采样(three-way sampling, 3WS)与过采样为基础,提出了三支过采样算法(three-way SMOTE,3WOS)和三支边缘过采样算法(three-way borderline-SMOTE,3WOBS),3WOS能够更好地识别边界区域上的数据,3WOBS可以增强边界区域所蕴含的信息。首先,将文本数据构建为超球,获得超球边缘的支持向量。其次,3WOS对边缘上的支持向量直接进行过采样以生成合成新样本并更新样本集,3WOBS则在生成合成新样本后根据给定条件判断是否获得该新样本并更新样本集。最后,将更新的样本集放在不同的基分类器上进行对比实验。实验采用了3个不平衡数据集,并保证了不同的不平衡比。同时,在数据集训练过程中引入粒计算思想,确保模型的鲁棒性。实验结果表明,3WOS-ITSC与3WOBS-ITSC准确率较高且代价低于其他模型,为不平衡文本分类问题提供了新思路。     

博客、微博客的发展及与受众互动关系探析

博客、微博作为一个新的传播平台和网络产品,在如今的互联网时代对社会产生了重大的影响,它们是计算机领域和商业领域作用下的结果,它们的发展与社会需求有着密切的联系。从微观上:受众网民作为社会的主体和网络媒介的接触者,在博客、微博的发展过程中起到了重要的作用,两者在互动的过程中相互影响。从网络媒介发展来看,它们的功能与特点只有适应了受众的需要,才能在与受众深入接触中充分融入社会,并得到快速发展。博客、微博在与用户需求的互动过程中逐渐形成自己独特的产品定位和特点。     

乡镇政府在基层管理中的角色问题研究

乡镇政府是我国在农村地区设立的基层国家行政机关,代表国家对农村社会进行直接管理。自党的十一届三中全会以来,我国广大农村地区经过三十多年的发展,乡镇政府所面临的现实环境发生了巨大的变化,推进乡镇政府角色的转变,是在时代的推动下,实现农村地区物质、精神和政治文明建设的需要。因此,如何对乡镇政府在基层管理中的角色定位,是在新农村建设背景下,实现城乡互动和共同发展的关键。     

外国学者谈发展中国家的经济自由区

在今年4月下旬由联合国教科文组织与中国社会科学院世界经济与政治研究所联合主办的"外资在经济发展中的作用"研讨班上,经合组织(OECD)发展中心首席行政长官夏尔·P.奥蒙、苏联国家对外经济委员会资本主义和发展中国家部副部长兹纳缅斯     

论加强城市社区和谐文化构建中的市民参与

加强城市社区和谐文化构建的市民参与是建设城市社区和谐文化题中应有之义。可以从培育居民的社区意识、引导树立正确的城市社区文化价值取向、提高居民对城市社区和谐文化建设的参与度以及加强城市社区和谐文化建设的伦理关怀等四个方面来实现这一目标。