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针对国内棉袜机控制系统存在稳定性、实时性不高导致袜品有脱边、松散等现象，课题组设计了一种基于STM32F207主控芯片的控制系统。基于棉袜机结构和工艺的研究，通过对袜机关键工艺尤其是各步段走针轨迹的分析，提出了总体分层式控制结构；设计了基于STM32F207主控芯片的主控板硬件系统；设计了基于飞思卡尔KE06芯片的选针器、气阀和电机板控制系统；设计了基于CAN总线协议的主控与驱动板之间的数据传输形式；依据外接编码器脉冲计数获得当前针数和针位信号，设计了零位检测电路；结合RUMI WELLKNIT的AOTU RSD机型的棉袜机，进行了功能测试。研究结果表明：设计出的控制系统可精准控制执行器，各执行器配合良好，针位位置捕获准确，实时性高；编织的袜品花型图案连接完好，袜品没有脱边和松散等现象。 相似文献
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专业学位研究生培养存在"与学术型研究生培养同质化严重、工程实践基地推广建设乏力、课题研究内容与企业实际需求脱节"等问题.如何有效推动专业学位研究生培养模式的改革,做好"把论文写在祖国大地上"的人才培养工作成为高等院校亟待解决的难题.该文以浙江理工大学新昌研究生联合培养基地为例,从改革思路、培养举措、改革成效、推广效果等方面探讨了"政产学研用"五位一体深度融合的研究培养模式改革的可行性. 相似文献
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