一种新的鲁棒自适应模糊控制器的设计及性能分析

针对一类连续时间非线性动态系统，根据李亚普诺夫分析方法设计了一种鲁棒自适应模糊控制器．这种自适应系统在受到有界的外部干扰或存在建模误差时具有鲁棒性．证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可以收敛到零的一个邻域内     

天津市用人单位及职工社险缴费并非一刀切

近年来,天津市始终把扩大社会保险覆盖人群和基金规模作为工作重点,逐步形成了从城镇到农村,从职工到居民,从本市人到外来务工人员的覆盖,在全国率先实现了城乡居民社会保险