竞赛驱动下的车辆工程创新人才培养模式改革

随着汽车产业技术的迅速变革,车辆工程专业人才培养模式需要进行改革。基于“双创”竞赛平台,从行业发展和能力需求出发,对专业课程体系建设进行优化改革,将大学生创新竞赛项目融入相关课程,采用项目化教学,搭建线上线下创新平台,提升学生的创新意识和工程实践能力,提高车辆工程专业高水平应用型创新人才的综合素质。     

主动转向系统的变传动比设计及电机控制研究

针对传统变传动比曲线会造成电机角加速度波动的问题以及主动转向系统需满足响应速度快、鲁棒性强的要求,首先采用基于函数模型拟合的思路,构造反正切函数模型,通过最小二乘法对基于固定稳态转向系统增益的变传动比曲线进行局部拟合,使得两者在中速段达到最佳逼近。然后根据拟合变传动比曲线设计了全局快速Terminal滑模鲁棒控制律,实现对电机角位移信号跟踪。最后建立Matlab/Simulink仿真模型。与PID算法的对比实验结果表明:全局快速Terminal滑模控制算法响应快、无超调、无抖振,在各种工况下能准确、快速跟踪位置信号。由此可见:拟合变传动比曲线能明显改善电机角加速度的波动;全局快速Terminal滑模算法适用于主动转向系统的角位移控制。