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针对机动目标跟踪问题,提出了一种引入径向速度量测的IMM滤波跟踪新方法.首先给出了观测数据的无偏坐标变换,由此得出位置坐标观测噪声的协方差矩阵.然后对引入径向速度量测的交互多模滤波跟踪算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验.仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使跟踪性能得到了较大的改善. 相似文献
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二次差频测距具有原理简单、结构设计相对容易等优点,文中将其应用于边搜索边跟踪模式.在介绍了二次差频测距基本原理的基础上,对该体制雷达的重难点问题隔圈解距离模糊开展研究.首先给出了隔圈解距离模糊方法,然后讨论了目标有效性判决问题,最后通过仿真验证了方法的有效性. 相似文献
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