论延安时期陈云的群众路线思想及其现实启示

延安时期,陈云的群众路线思想主要表现在以下几个方面,即坚持为群众“当差”的观点,以保持共产党人的政治本色;相信群众、依靠群众,以保证党的事业顺利进行;维护群众的需求和利益,以明确工作的出发点和落脚点;重视群众的意见和呼声,以评价党员干部及其工作的好坏;做好宣传和教育工作,以提高群众的思想政治觉悟。研究并学习延安时期陈云的群众路线思想,对于当下开展好群众路线教育实践活动,对于凝聚人民群众的正能量、共筑“中国梦”具有重要的现实指导意义。     

基于6 UPU型平台的动感座椅运动分析与轨迹规划

针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况,课题组提出以6 UPU型Stewart平台作为底座,设计了一种动感座椅。对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型。以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹,并将轨迹离散成一连串的轨迹点。基于ADAMS软件搭建了虚拟样机,将轨迹点导入ADAMS中运行,验证该设计的可行性。仿真结果表明该设计空间上更为灵活,可以用于模拟电影中复杂的情景。