一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制

基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.     

从鲁迅医学笔记看医学专业学生鲁迅

鲁迅医学笔记中的解剖学笔记,有经过誊写的笔记和直接笔录的笔记。誊写过的笔记上,字迹工整大小均匀,记录的部分和画图的部分还分别使用不同的笔记本。笔录的笔记上,字的大小不均匀、比较零乱,这说明是在课堂上匆匆记下来的。但是,随着课程的进展,听课习惯了,笔记也逐渐记得工整起来了。敷波教授的解剖学课,其中解剖学总论和骨骼学笔记是誊写的,韧带学、感觉器官学和内脏学是笔录的。敷波教授的组织学课,开头的25%是誊写的,其余是笔录的。藤野教授的解剖学课,只有肌肉学笔记是誊写的,笔录的血管学、神经学和局部解剖学(2年级)笔记上,有藤野批改过的痕迹。鲁迅一开始誊写了解剖学和组织学的笔记,但解剖图画得不太准确。大约过了两个月左右,就不再誊写全都改为笔录,藤野由此开始批改一直持续到2年级。这个时期,笔记上的解剖图描绘得丰富多彩,又是一气呵成,给人以与众不同的美感。由此可见,藤野教授把鲁迅叫去,开始给他批改笔记,这段轶闻趣事发生在入学后两个月左右,这与誊写笔记改为笔录在时间上是一致的。与《藤野先生》一文中的轶闻趣事相对应的内容,体现在鲁迅医学笔记之中。但时间和经过与鲁迅医学笔记有出入。后来,鲁迅根据他对几个事件的记忆,创作了这段轶闻趣事。     

列宁对辛亥革命和孙中山的评价

列宁对辛亥革命的评价,最早见于列宁在1912年1月召开的俄国社会民主工党第六次全国代表会议上所做的报告.列宁在这个报告中祝贺中国的革命派,表明俄国无产阶级怀着深切的热忱和衷心的同情注视着中国革命人民获得的成就.列宁赞颂辛亥革命的世界意义,并对它表示深切的同情.列宁在那以后继续高度评价辛亥革命,说辛亥革命为"四亿落后的亚洲人"争得了自由,唤醒他们参加政治生活.他把辛亥革命作为民主革命来看待,认为在辛亥革命后的中国"政治生活沸腾起来了,社会运动和民主主义高潮正在汹涌澎湃地发展".     

全样本几何分布串-并联系统产品的统计分析

针对几何分布串-并联系统产品,在全样本场合下给出了参数的矩估计、极大似然估计和近似区间估计,从理论上证明了矩估计和极大似然估计的唯一性,同时还通过大量Monte-Carlo模拟分别考察了参数的点估计和近似区间估计的精度,从中可以看到参数的矩估计和极大似然估计的精度相差无几。     

现代历史学与数量方法

尽管二十年来世界各地的历史学已经普遍采用数量方法,但是,探讨现代历史学与数量方法之间的关系的尝试并不多。特别是日本,虽然也宣传历史学与各邻近学科的交流,并宣传关心生活史、社会史问题如何重要,但在介绍数量方法上,却做得很不够。如果简单地认为“数量方法=分析手段”,那“数量方法的意义”这一分析课题中所包括的问题的广度和深度,就会荡然无存。数量方法的作用,单从手段的有效性上是无法看出的,不去探讨数量方法与历史学的性质及发展之间的关系,就无法搞清这一问题。那么,数量方法是什么呢?本文将其内容归纳为三点。第一,利用电子计算机系统地积累、贮存、利用史     

利用智能主体分析"时尚"的涌现

时尚作为一种社会现象,是由个别人物的倡导和示范,先在少数人中流行,然后迅速蔓延到社会.多数人出于新奇与从众心理而仿效.对于它的研究有助于人们把握这种社会现象的产生与蔓延过程,深入认识和控制它的发展.由于它的复杂多样性,当前还缺乏对它的定量分析与研究.论文利用基于智能主体的仿真方法,分析了时尚的涌现过程.文中建立了两种模型,用于确定公众能否接受某种时尚的临界值.一种模型基于公众能获取全部信息,另一种则基于个人只能获取邻近信息.     

古代的后妈不好当

<正>比起现在的重组家庭,古代继室讲究更多,有权力没地位,艰难地生存在元配与小妾的夹缝之中……在古代,没有女人乐意当继室,给多少钱也没用,因为继室跟元配的地位差得不是一星半点儿。"继室"这个词最初是出现在春秋时期。诸侯的大老婆死了,一堆小     

折旧应采用物价变动会计模式

随着市场经济的发展，我国物价水平上涨幅度很大。以历史成本的为基础计提折旧的方法，使企业维持生产增加了难度。通过对几种折旧方法的分析，阐述了在我国当前情况下，物价变动模式计提折旧方法的内容及可行性。     

爱应是一曲合谐的探戈

和谐的爱情犹如一场双人舞,只有一个人是跳不起来的。阅读李中莹的《爱上双人舞》一书时,始终带着一种虔诚的学习态度。他那浅显易懂的诉说,讲的都是寻常夫妻在生活中最容易忽略的事情。如果可以静下心来,踏踏实实地跟着作者的思维作一场检讨,那么爱情或家庭中如鲠在喉的刺痛,就会被温柔地抚平。     

社会主义国家关系中的民族利益问题

社会主义世界体系的内部矛盾始自两种不同的经济建设路线.由于社会主义国家中存在着发达与落后、大国与小国、经互会成员国与非成员国之间经济文化发展水平上的差异,苏联、东欧等发达国家主张"社会主义统一经济——国际分工"路线,而亚洲一些较为落后的国家则强调"独立自主、自力更生"的建设方针.如中国和朝鲜坚持"根据兄弟国家自身的需要和能力,在自力更生的基础上发展本国经济"的立场,在理论上与苏联分道扬镳.