关于文化的翻译

随着改革开放的深入和交通、通讯的发展 ,我们与世界各国的跨文化交流越来越频繁 ,文化翻译的重要性也越来越突出。从语言意义、传播意义和民族尊严三个方面论述文化翻译的重要性 ,并探讨了文化翻译中应考虑的问题 ,重点讨论了目的语接收者的理解能力这一重要因素。     

基于LM算法的机器人运动学标定

机器人参数估计与误差补偿的标定方法是提高机器人末端位置定位精度的重要手段。课题组建立UR3机器人DH参数运动学模型,基于机器人末端工作空间的出现频率概率分布确定机器人测量空间域;以激光跟踪仪测量空间域内的机器人末端位置,构造出机器人末端位置误差与几何参数集间最小二乘方程目标函数,利用自适应步长的LM(Levenberg Marquardt)算法对其进行迭代求解,进行参数估计得到几何参数标定值,以此修正机器人系统理论运动学模型结构参数集。最后对标定结果进行验证和分析,结果显示标定后最大误差降低了47.48%,平均误差降低了37.98%,均方根误差降低了40.40%,证明了该标定方法的有效性和可靠性。     

城乡发展一体化背景下农村文化产业的功能定位及发展路径探析

城乡发展一体化进程的不断推进为农村文化产业的发展创造大好机遇。农村的文化产业应充分利用这一平台,挖掘自身潜力、优化创新。在城乡发展一体化的进程中农村文化产业的功能指向于繁荣农村文化,保护农村文化生态,推进农村生产力发展,加速农村现代化、新型城镇化建设和新农村的主流文化意识形态建设。当前农村文化产业的发展还受到内部和外部等诸多因素的束缚。为此,农村文化产业发展应从自身特点和生存环境出发,注重强化自身资源的创新和可持续发展,加强相关政策支持和匹配性制度建设,充分利用和驾驭市场,实现农村文化产业的跨越式发展,走出一条具有中国特色的农村文化产业发展路径。     

微纳米技术在工业装备中的应用研究进展

微型化是传统的化工、材料、能源、制药等行业重要的发展方向之一。对日益发展的微纳米工业装备,从微米和纳米技术两个层面进行分析。阐述了各种微纳米装备的研究现状、必要性、工艺性能和设备特点。从制造、集成、建模和模拟等方面,简要论述了纳米技术在未来发展中面临的挑战。     

“蚁族”现象探究

"蚁族"作为一个社会新名词,指的是"80后"大学毕业生低收入聚居群体.该群体因与蚂蚁有相类似的高智、群居、弱小的特点而得名"蚁族".伴随着我国多年以来的大学扩招,在大学毕业生就业一年难比一年的情况下,依旧有众多毕业生选择去往大城市实现自己的人生梦想.但实际上,他们中的大多数却处于"生存以上,生活以下"的状态."蚁族"聚居群体的存在,带来了许多相关的社会问题.而其日益壮大的队伍,使人们对其越来越关注与重视.分析"蚁族"产生的原因,提出有效对策来维持这个群体的稳定,也就成为当务之急.