负压式机械手的设计与应用研究

本文就精密、细小零件加工自动化的研究,设计了一种新型的负压式机械手,实现了手表摆轮铆装的自动化。本文所提出的负压式结构设计及气动逻辑控制都是一种较为新颖的方式。长期使用证明了本文的设计与应用研究具有实用价值。     

微小孔振动钻削机理研究

采用振动钻削的方法对微小孔进行钻削加工，设计制作了一台新型、高效的超声波振动钻削设备，在几种常见材料上，通过改变振动钻削参数，进行孔径为０．２￣１．０ｍｍ的粘削实验；借助扫描电镜，分析孔的表面和剖面形状，对普通钻削与振动钻削加工的孔进行了比较；从入钻过程、孔的尺寸形位精度、切屑切屑形式、孔的表面质量、钻头寿命等方面分析总结出微孔振动钻削的加工机理。