基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。     

基于DSP的液压变量泵数据采集系统设计

液压泵瞬态特性的测量控制直接关系到液压传动系统的控制性能，基于DSP芯片嵌入式系统能够满足对液压泵工作特性参量的实时采集和信号处理的需求。论文分析设计了基于DSP芯片的液压泵（压力、扭矩、转速）的采集硬件模块和外围电路，编制系统各功能模块的测试软件。经实际运行，证明该系统能够对液压试验台的各个参数进行准确的采集。