微型折叠翼设计与仿真实验分析

为了减小微型无人机的横向尺寸并在有效空间内部署更多的无人机，课题组设计了一种可用于微型飞行器的折叠翼机构。以曲柄滑块机构为基础设计了折叠翼机构，采用SolidWorks建立了折叠翼机构的三维模型；采用ADAMS对折叠翼机构进行运动学分析；以拉力弹簧为驱动进行驱动力建模，以展开时间、接触力等为评价指标对折叠翼机构进行运动学分析，得到了在特定拉力弹簧作用下的实验数据。实验结果表明：在拉力弹簧作用下折叠翼可有效展开，展开时间为0.2 s，展开性能稳定。该折叠翼应用于微型飞行器可减小微型飞行器的存储空间，并保护机翼等部件。     

探究如何在建筑规划设计中实现建筑节能

在当下城市建设中,建筑规划设计的重要性日益渐强,如何合理的在建筑规划设计中实现建筑节能已成为当下建筑过程中的重要发展战略,文章主要对规划设计对建筑节能的影响及建筑规划设计中实现建筑节能的规划方法进行了详细阐述并作出相关总结。     

团购商品的个性化协同过滤推荐方法

本文提出结合云模型和改进均方差的协同过滤推荐方法,为团购网站的用户提供个性化推荐。该方法首先通过已有的用户日志数据,模拟用户对商品的评分,构建用户-商品评分矩阵。在此基础上,通过云模型和改进MSD方法模拟商品间的相似度,运用基于物品的协同过滤方法,预测出用户对商品的评分,并为目标用户生成个性化推荐列表。最后,通过实验证明该推荐方法的有效性。     

生态低碳建筑设计与城市规划建设

低碳生态城市建筑是更加注重人与自然的和谐建筑设计是微观的,它的研究对象是低碳生态建筑。城市建设是低碳建筑设计的前提,本文主要阐述低碳建筑设计在城市建设中有非常积极的意义。     

立面三维可越障清洁机器人系统

针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点，课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统。针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略，采用旋翼吸附的原理，设计了机器人系统结构及机器人本体结构组成；采用无人机技术和升降系统的设计，实现了机器人本体6自由度方向的运动能力；采用无人机技术和履带式行星轮，实现了机器人的越障功能。进行了样机实验，结果表明该机器人具备运动与越障的可行性和平稳性。