依法履行监督职权 全力支持政府工作——西平县人大常委会工作浅视

作为一个地方权力机关--县级人大,不光具有宪法所赋予的崇高政治地位和法定职权,同时肩负着代表人民的利益和意志、依法管理国家和地方事务、监督"一府两院"工作的任务和监督法律法规在本县(区)贯彻落实的神圣职责.然而,"人大监督工作难,人大难树威信",这似乎又成了人大工作的同志的一种感慨.     

治理主体视角下学术规范的体系构建及其权限配置

学术规范是一个国家和地区确保学术自由、发挥学术创造力的重要制度基础。从法理角度审视,学术规范具有应然的规范性和内容上的开放性,这使其与道德规范相区别而又相互联系。从国内外来看,学术规范从治理主体视角呈现出“国家治理—行业自律”和“国家治理—高校自治”的体系结构,其具体的治理逻辑也由此展开。在学术规范的权限配置上,西方国家主要是以行业自律和高校自治为主,以国家公权力介入为补充。由于我国行业自律和高校自治的能力不足,国家公权力的积极介入成为必要。但是,在介入的方式和程度上,要以保障学术自由为价值旨归,保持谦抑。立法在内容上要以程序性规范为主,在不做实质性判断的前提下,可以对学术不端的类型和标准进行适度的明确和细化。     

学报的综合性与问题导向

近两年来,学报界为提高刊物质量,不断进行了改革编辑工作的探索,不少学报的版面因此出现了新的格局;《河南大学学报》的专栏《学报编辑工作论坛》还围绕着学报的特性问题展开了综合性是不是学报特性的讨论,这些都反映了学报改革的深入。为了促进这样的探索和讨论进一步发展,笔者愿就学报的综合性和问题导向谈点看法,以求教于同仁。     

学报的权威性与编辑创造

大学学报是“囊括大典,网罗众家”的高等学府办的学术刊物。它与众多的专家、学者共处一个学校,能经常保持密切的联系;它与学术发展休戚与共、息息相关的关系,能使它对校内的教学与科研和社会的学术文化保持特殊的敏感。因此,大学学报理应经常发表新的学术成果,经常对学术研究作出有分量的评论,从而在校内外产生一定的权威性影响。我国最早创办的一批大学学报和国外许多世界闻名的大学学报,就都有明显的权威性,一些重大的研究成果和著名学者的重要论文都发表在这些学报上,以至几十年后的今天,研究人员还常     

智能网联汽车的自主换道控制研究

针对智能网联车在极限工况下自主换道控制的精确性以及稳定性,提出了基于自适应鲁棒滑模的车辆换道控制方法。对RBF神经网络做了输入有界映射改进,提高了神经网络的灵敏度;利用改进后的神经网络对车辆参数的不确定性进行估计,提高了系统的稳定性;设计了基于改进神经网络的干扰观测器,可以快速、准确地估计出外界时变干扰并进行补偿,有效降低了抖振现象;构造Lyapunov函数证明设计的控制器可以保证被控系统的稳定性。通过数值仿真以及联合仿真进行验证,表明所提方法可以保证车辆满足换道需求,控制效果良好,有较强的鲁棒性。