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1.
船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现
程启明
孙干超
王志宏
刘其明
《盐城工学院学报(社会科学版)》
2001,14(3):7-11
船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等.模拟器的实际试验结果表明控制精度高、运行稳定可靠.
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