基于ROS的移动机器人控制系统

基于2014和2016年“中国劳动力动态调查”（CLDS）混合面板数据,采用中介效应模型,系统考察劳动力返乡对农业产出率的影响。研究表明：劳动力返乡提升了农业土地产出率,但对农业劳动产出率没有显著影响;劳动力返乡降低了农业内部种植业尤其是粮食作物的土地和劳动产出率,且对农业生产率的影响存在显著的区域差异;劳动力返乡通过土地流转和家庭劳动分工的两条要素重新配置的中介途径间接影响农业土地和劳动产生率,但借助农业资本配置影响农业产出率的路径不显著。当下鼓励外出劳动力返乡不利于传统农业的发展和现代化,劳动力返乡再就业亟需引导。     

劳动力成本、交易成本与产业结构升级

劳动力成本和交易成本会从不同方向对产业结构升级产生影响。劳动密集型产业或生产环节对劳动力成本比较敏感,劳动力成本的上升会促使这些产业或生产环节外迁,并推动本地企业更多地利用资本和技术替代劳动,从而推动产业结构由劳动密集型转变为资本和技术密集型;知识密集型产业或生产环节对交易成本比较敏感,即使劳动力成本高企,较低的交易成本也会吸引这些产业或生产环节移入,从而增加本地知识密集型产业或生产环节的比重。因此,劳动力成本的提高会推动区域产业结构升级,交易成本的降低则会诱导区域产业结构升级。     

学术导师领导力的结构与测量

依据领导力的普遍概念,提出具有实际操作意义的学术导师领导力概念和结构,并进一步编制(ASLS).181份有效试测问卷的探索性因子分析结果表明,学术导师领导力的结构由授权、关怀、发展、激励四个维度构成.677份有效正式测量问卷的验证性因子分析、内部一致性分析、皮尔逊相关分析结果证实,(ASLS)具有良好的信度和效度.     

失地村落利益冲突的形态及其规避的可能性 ——基于昆明2个社区的群体性事件分析

城镇化过程中,失地村落的利益冲突,主要体现为拆迁、安置补偿、集体经济等相关个人利益的制度性保障问题而引发的同政府、开发商、村干部之间的矛盾。通过对昆明市2个失地村落的调查,发现其真实矛盾根源主要在于农民利益维护制度的权利缺失以及基层政府的经济性行为。在此基础上,分析了失地村落利益冲突的动因形态,进而提出了合理提升土地征用补偿标准、公开土地相关制度与政策,完善相关法律法规、做好基层监督管理,协调各方利益、充分为失地村民考虑,健全社会保障制度、加强户籍制度改革等规避失地村落利益冲突的可能性措施。     

农户生产环节外包需求意愿与选择行为的偏差分析 ——基于江苏、江西两省水稻生产数据的实证

基于2013年江苏、江西两省农户调研数据,采用二元Probit模型实证分析了农户水稻生产环节外包需求意愿向选择行为转化的影响因素。结果表明,家庭收入水平的提高降低了农户外包的资金约束,促进外包需求向实际行为的转化;外包服务价格的提高则阻碍了外包需求向实际行为的顺利转化。土地细碎化阻碍了劳动密集型生产环节外包需求意愿向选择行为的转化,而农技员的技术指导有利于劳动密集型生产环节外包需求意愿向选择行为的转化。最后从控制外包服务价格、降低土地破碎化程度、完善农技员技术指导方式等角度提出相关政策建议以切实满足农户的外包需求,推动外包服务向纵深方向发展。     

西南山区小城市城镇文化建设SWOT分析——以重庆市城口县为例

文化建设带动区域发展对西南山区小城镇具有一定参考,是实现新形势下的特色城镇化发展的有益尝试。文章选择重庆市城口县为研究对象,运用SWOT研究方法,系统分析城口县在建设城镇文化进程中的优势、局限、机遇和挑战,归纳西南山区小城镇发展城镇文化的内外部环境,研究结果显示,城口县发展城镇文化总体上具有资源丰富的优势和空间受限等局限,国内政策、地方发展机遇等略大于区域竞争的挑战,且个别挑战和局限可以转化为发展机遇和优势。因此,以文化建设带动西南山区小城镇新型城镇化发展的思路具有一定可行性,但要结合小城市当地实际,打造有特色的文化空间格局和构建地方文化体系。     

论澳门娱乐博彩场中小费的性质

澳门娱乐博彩场员工收取的小费是否构成报酬在社会上存在争议,文章从对法院判决的讨论入手,经过分析认为,此类小费应视为报酬,员工加班的补偿标准应按所有收入计算,并且讨论了司法的一些技术问题。     

如何多方入手杜绝学生上课玩手机现象

随着社会科技的进步、生活水平的提高和数码电子产品更新速度的加快,移动电话作为现代社会人与人沟通不可或缺的一种电子产品已经深入到千家万户中,走进了职校甚至小学的校园,这使得学生使用手机现象十分普遍。但是,随着学生对手机的依赖心理逐年泛滥,加之学生使用手机的随意性,老师上课与学生上课玩手机的现象已经形成明显矛盾。本文提出,本着化解矛盾解决冲突,在生源状况不可能有根本改变的前提下,树立正确的校风学风,走进学生心灵,引导学生学习文化知识,帮助学生转变对学习、对自己、对未来的看法,是改变职校学生学习现状的重要措施。     

突发公共事件中网络舆论表达边界与生态治理

在日益频发的突发公共事件中,网络舆论既体现出其对民主和法治社会的重要推动价值,也带来诸如"网络暴力"等表达越界的困扰,也即司法冲突和道德恐慌等问题。突发公共事件中网络舆论表达的生态均衡与治理应着重以下方面:培养公民意识建设成熟"网络公民";建立高效信息发布平台与透明机制,强化自我生态净化能力;推动网络舆论的司法辅助和法治生态建设;强化网络舆论的媒体职业素养与生态自律;重视网络意见领袖的引导与规范。     

在线渠道消费者知识和感知对信息搜索效果的影响研究

信息是消费者做品牌选择和购买决策的基础,研究消费者的信息行为具有较高的理论和实际意义,因此这一领域在传统渠道下的研究由来已久。而随着互联网的发展,越来越多的人成为网民,网络改变了人们的生活方式,带来了巨大的信息承载量和全新的信息获取方式。本文研究的是在线渠道这一新的信息媒介中,消费者信息搜索效果的影响因素。尝试提出消费者在线信息搜索效果的结构方程模型,并用实证的方法检验模型结果：在线渠道下消费者的知识水平决定了在线信息搜索质量,而消费者对在线信息的感知效用决定了在线信息搜索数量,因此它们共同影响了消费者的在线搜索效果。