大学《马克思主义基本原理概论课》与高中《生活与哲学》教学内容重复问题的思考

大学《马克思主义基本原理概论》课与高中《生活与哲学》课教学内容重复已经严重影响学生学习的积极性，只有真实了解两者重复问题的实际情况，科学掌握和运用大学思想政治课内容选择的原则和方法，才能真正引起大学生对《马克思主义基本原理概论》课的学习兴趣。     

浅议工程建设项目跟踪审计

工程建设项目跟踪审计是指对工程建设项目进行全过程审计,作为新时期审计机关的一项重要任务,它是审计理念的一种变革,是审计方式的一种创新,是效益审计的一种模式。本文从跟踪审计的必要性出发,详细阐述工程建设项目跟踪审计的作用与困难,并提出相应建议,具有一定的借鉴意义。     

金融危机对延边地区对外劳务合作的影响及其对策

改革开放以后,延边地区对外劳务合作发展很快,已形成了一定规模。但2008年世界金融危机对延边地区对外劳务合作造成了很大影响。外派劳务合作人员数量减少,收入锐减,至今也没有完全恢复过来。因此。只有不断巩固和充分发挥延边地区的多方位优势,才能使廷边地区对外劳务合作较快恢复到原有的发展水平,并从根本上获得长远健康的发展。     

轮毂驱动电动车的电磁混合悬架控制研究

轮毂驱动电动车由于采用电机分布式的布置形式,造成整车非簧载质量增加,会引起车辆安全性和整车平顺性的恶化。为此,提出一种基于电磁混合控制方式的电磁悬架。以直线电机为作动器,采用主动控制与半主动控制相结合方法对整车平顺性进行改善。系统中轮毂电机采用悬置式结构,相当于一个动力吸振器,能有效分担轮胎受到的路面垂向激励。仿真分析各质量系之间的传递特性和各性能指标(车身加速度、轮胎动载荷)的幅频特性。仿真结果表明:采用悬置式结构的悬架系统在频域内能够有效抑制车轮型共振峰,并使车轮型共振频率延后至12.8 Hz附近,避免落在人体最敏感区段4~12.5 Hz,同时轮胎动载荷均方根值下降13%。在此结构基础上,以改善车辆平顺性为目标,对直线电机采用天棚控制策略。结果表明:与传统悬架相比,车身加速度降低19.8%,改善了车辆平顺性。最后,在单通道台架上进行了试验,验证了悬置式结构和天棚控制策略的可行性。     

基于整车卡尔曼观测器的主动悬架控制研究

改进天棚控制策略可兼顾乘坐舒适性及轮胎接地性。为了获得改进天棚控制所需的各悬架速度信号,建立了整车七自由度模型,并将整车状态方程进行离散化。基于卡尔曼滤波算法设计了改进天棚控制下的整车卡尔曼观测器。卡尔曼观测器根据整车中加速度信号估计出各悬架顶端的绝对速度以及各悬架的相对速度,通过仿真验证了卡尔曼观测器的估计精度。在此基础上,将卡尔曼观测器估计的速度信号输入至改进天棚控制策略中从而对悬架进行控制,结果表明:带卡尔曼滤波的改进天棚控制能够大幅度提高车辆的乘坐舒适性。     

互联网金融的健康发展与风险管理

互联网金融是指以依托于支付、云计算、社交网络以及搜索引擎等互联网工具,实现资金融通、支付和信息中介等业务的一种新兴金融。互联网金融不是互联网和金融业的简单结合,而是在实现安全、移动等网络技术水平上,被用户熟悉接受后(尤其是对电子商务的接受),自然而然为适应新的需求而产生的新模式及新业务,是传统金融行业与互联网精神相结合的新兴领域。本文对互联网金融相关问题进行了分析。