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转制企业职工在参加基本养老保险中是特定群体,原属的事业单位一朝转变为企业,对身处其中的个体来讲,切身利益的触动、思想层面的振动,值得深入研究和思考,以资对事业单位分类改革和事业单位养老保险制度改革有所借鉴。一、转制企业职工参加基本 相似文献
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针对机器人实验过程中物理实验成本较高而建模仿真不够精确的问题,提出了一种将SolidWorks绘制的虚拟样机和由Matlab/Simulink建立的基于ZMP理论的控制系统导入动力学仿真软件ADAMS进行联合仿真的方法。该方法有效地克服了ADAMS建模尺寸精度小的问题,能够发挥3个软件的优势,提高系统的动态响应能力,实现机器人实体和活动环境的高精度建模。 相似文献
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