商用车辆在长大下坡时制动失效及控制研究

长大下坡制动失效时的控制研究对商用车辆安全行驶至关重要。为了使商用车辆在长大下坡制动时能够满足ECE制动法规的要求,提出了基于商用车辆剩余制动性能分析方法和制动器Bang-Bang策略的ABS控制算法。通过动力学的理论分析和硬件在环测试试验,研究了商用车辆在制动失效工况下有、无ABS控制器对剩余制动性能的影响。结果表明:无ABS车辆,在制动失效工况下均不满足ECE法规要求;硬件在环试验表明虽然存在等同实车的硬件系统带来的时滞,但提出的控制算法对车辆剩余制动性能控制依然有效可行。     

孤东高密度水平井钻井技术

本丈针对孤东地区高密度水平井施工难点,从气层,注水层防喷、防碰、轨迹控制、润滑防卡、储层防漏、完井作业方面采取了一系列钻井技术措施,较好地满足了孤东地区难动用储量开采的要求,为今后快速、高效地开发超薄油层积累了现场施工经验.     

孤东高密度水平井钻井技术

本文针对孤东地区高密度水平井施工难点,从气层,注水层防喷、防碰、轨迹控制、润滑防卡、储层防漏、完井作业方面采取了一系列钻井技术措施,较好地满足了孤东地区难动用储量开采的要求,为今后快速、高效地开发超薄油层积累了现场施工经验。