基于动力学系统方法的自主移动机器人行为设计

提出了动态障碍物环境下基于动力学系统方法的移动机器人行为设计。在行为动力学模型中考虑障碍物运动速度和运动方向,使得移动机器人具有根据移动障碍物的运动而调整自身线速度和角速度的能力,实现自主避障。用碰撞时间和碰撞角度描述的碰撞区域作为对移动机器人运动的约束,这样可消除无谓的避障运动。仿真结果表明所提出的设计方法能有效地改善动态环境下的移动机器人自主导航能力和工作效率。     

基于TRIZ与CAI的机械创新教学模式研究

创新能力的培养是当前高校教学改革的重要内容。本文介绍了基于TRIZ理论与CAI技术的机械创新教学模式及教学案例,并以机械创新教学＂链＂的模式,探讨了TRIZ理论的推广路径和要求。