瓦楞纸板定向卸垛机设计

不同朝向堆叠的瓦楞纸板在进行卸垛时,存在人工劳动强度大以及机械无法定向卸垛等问题,课题组设计了一种瓦楞纸板定向卸垛机。提出了基于堆垛特征的卸垛机结构及工作流程;为实现相机采样位置的调整,视觉检测装置中包含了直线滑台和同步带组件;采用丝杠螺母副和直线导轨设计了推纸板装置,实现对瓦楞纸板垛的推挤;采用齿轮齿条机构和直线导轨设计了托纸板装置,实现对瓦楞纸板垛的托起;压纸板装置和吸纸板装置采用气缸驱动,实现对瓦楞纸板垛的按压和吸取。结果表明：该设计能够提升生产效率,减少人力并降低劳动强度。该设备能对以不同朝向堆叠的瓦楞纸板进行定向卸垛,满足了生产需求,为瓦楞纸板的定向卸垛提供了新思路。     

基于机器视觉的玉米头尾识别

为进行玉米棒头尾识别,课题组提出了一种基于机器视觉和机器学习的玉米头尾识别方法。该方法先对玉米图像进行分割,后对分割后图像提取其方向梯度直方图(histogram of oriented gradient, HOG)特征向量;并利用主成分分析法(principal component analysis, PCA)对特征向量进行降维,最后使用降维后的特征向量和交叉验证方法训练支持向量机(support vector machine, SVM),最终实现对玉米的头尾识别。试验结果表明该方法的识别率为97.2%。该方法具有较高的可行性和准确率,可用于玉米的头尾识别。