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采用RBF神经网络控制算法来解决MIMO不确定非线性系统的自适应输出反馈控制问题,以系列模块化机械臂为研究对象,设计RBF神经网络控制器不断逼近可重构机械臂动力学模型,采用MATLAB软件基于RBF神经网络逼近设计的控制器对RR构型机械臂进行控制仿真.结果表明该控制器能有效地逼近机械臂动力学模型,并能较好地适应机械臂不同构型. 相似文献
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通过分析目前工程管理专业实践教学现状以及存在的问题,从实践教育、师资、企业三个方面,提出解决问题的方法:结合院校情况,明确培养目标,创建一体化实践教学模式,注重四个层面的培养,发挥实践教学的真正作用. 相似文献
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