粤剧演员的时代责任

粤剧行业,一样要有时代特色和时代精神,要与时代息息相关,与人民命运紧密相连。在创作粤曲的时候,要紧扣时代精神,积极反映群众心声。本文列举的关于免农业税、关于汶川地震抗灾以及歌颂清廉法官和庆祝建党九十周年等活动,充分说明,粤剧表演艺术家同样可以跟时代潮流在结合一起,很好地为社会主义,为人民大众服务。     

小型汽油机恒转速QFT鲁棒控制

给出了某小型无人直升机汽油发动机的恒转速鲁棒控制。根据阶跃响应,可辨识得到用于控制器设计的发动机线性区间模型。针对该模型具有不确定性以及进气-做功之间存在时变时滞等特点,采用基于定量反馈理论(QFT)的鲁棒控制方法实现发动机的恒转速控制,使其在严重的负载扰动条件下能准确地跟踪期望的发动机转速。仿真结果表明,该控制器动态响应速度快、对旋翼总距变化等干扰抑制作用强,能使发动机转速稳定在目标转速允许误差范围内,并具有一定的鲁棒性。