非线性规划一般约束条件的SQP方法

提出了一种新的处理等式和不等式约束条件优化问题的SQP方法，计算过程中每一步迭代只需解一个二次规划。在一定条件下，证明了算法的全局和二步超线性收敛性，其优点是具有较小的计算量，避免了Maratos现象的发生。