“女接待員”——机器人控制系統

“女接待员”——机器人,在手臂上有四个自由度。它不仅能走路,而且能讲汉语。它的运动由九个直流马达控制。控制系统采用分布式控制技术。机器人的行动是根据视觉、听觉和触觉所给出的信息来决定的。触觉由接近觉传感器、接触觉传感器和滑觉传感器所组成。 这篇文章讨论了在机器人控制方面,正在研究中的硬件和软件系统。这个系统采用分布式控制技术是为了获得最优化。即具有低成本、高可靠性、高精度、易于扩展和标准化等。这个技术也能应用于诸如点焊机器人、装配机器人和搬运机器人等。