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为了探究橡胶弹簧的结构参数、材料参数和预压量等因素对扭转刚度灵敏性影响,笔者提出一种橡胶弹簧扭转刚度灵敏性研究方法。笔者基于橡胶超弹性及黏弹性理论,构建了橡胶弹簧超弹性 黏弹性本构模型,并在ABAQUS中建立了橡胶弹簧动态分析有限元模型,通过橡胶弹簧动态扭转试验验证了其有限元模型的正确性;基于橡胶弹簧动态分析有限元模型,讨论了橡胶的高度、直径、预压量、硬度、激励频率和扭转角度对橡胶弹簧扭转刚度的灵敏性,获得了各因素对扭转刚度的影响规律;基于灵敏性分析结果,建立了振动输送机能耗优化数学模型,应用遗传算法对振动输送机能耗进行优化。结果显示优化之后振动输送机能耗降低了10.25%。橡胶弹簧扭转刚度灵敏性分析方法对振动输送机橡胶弹簧的开发设计提供了一种设计周期短、计算效率高的方法。 相似文献
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由于在实际工作环境下滚动轴承故障样本不足,而且受到环境噪声以及负载变化的影响,故障样本分布存在差异性导致诊断泛化性差,对此课题组提出一种基于改进DenseNet与迁移学习结合的滚动轴承故障诊断方法。对原DenseNet中的ReLU激活函数,使用LeakyReLU函数替代,并在全连接层后添加Softmax层进行分类,使提取故障特征更为丰富;为了使轴承信号接近工厂采集的数据,对凯斯西储大学轴承数据集中添加了信噪比为 2 dB的高斯白噪声并进行模拟,经Z Score归一化处理后转化为二维灰度图作为样本数据。实验结果表明该方法在小样本变负载下的跨域诊断准确率都达到了90%以上,与其他模型对比具有更好的泛化性。 相似文献
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为了提高软体爬行机器人狭缝通过能力,课题组设计了一种薄片式软体爬行机器人。利用介电弹性体材料较高的能量密度、极快的响应速度、较低的制作成本及良好的变形能力使其作为驱动器,安装在驱动器两侧的压缩弹簧作为储能器,使驱动器能够输出推力的同时保持其轻薄的特性;并采用单向摩擦片作为机器人足部来推动机器人前进。实验测试的机器人长为100 mm,宽为65 mm,高为15 mm,质量为34.7 g,通过控制变量法分析了不同电压幅值、不同频率和不同剪切条数量对机器人爬行速度的影响,选取合适的信号输入。结果表明:试验机器人的最快爬行速度达到46.6 mm/s,最大载质量为60 g,最大爬行坡度为15°;该机器人能够在高度仅为17 mm的缝隙内爬行,运动性能良好。 相似文献
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孔广林是乾嘉时期圣裔经学家的代表,他继承了孔氏家族“经传诗礼”的家学传统,以研究《周礼》《仪礼》见长,所著《孔丛伯说经五稿》,在校勘三礼的过程中渐次成书,收礼学专著五种,于经文训诂之中颇见新义。受乾嘉时代学术风气的影响,孔广林研礼以郑玄为宗,并运用以经解经等方法,诠释《周礼》《仪礼》,力图还原经礼之本义;又以通俗文学承载礼学精神,通过传奇、曲剧等形式将礼学价值引向社会,以达到以礼为教的淑世目的。 相似文献
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潜规则既不同于作为正式规则的成文的法律法规,也不同于不成文的伦理道德、风俗习惯等非正式规则,它是交易双方为了追求利益最大化对正式规则和非正式规则进行变通得来的、负面的、隐形的规则.社会交往中的潜规则主要有:社会交往中亲疏有别,讲关系;公私不分,讲究人情交换的风气泛化到公权力领域;注重情理,不看重规则.这些潜规则消解了对法律的信仰,促进了腐败的滋生和蔓延.潜规则作为规则,要靠正式规则来破解,要发挥正式规则的力量,使潜规则失灵.同时,潜规则作为一种政治文化,要靠公民文化、廉政文化和法治文化来取代.因此,可以考虑双管齐下,同时从制度层面和文化层面着力,设计破解社会交往潜规则及其消极影响之道. 相似文献
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为探究星型人字齿轮传动系统分岔动力学特性,课题组采用集中质量法建立了星型人字齿轮系统的纯扭转非线性动力学模型,通过Runge Kutta法求解了系统非线性振动微分方程,利用相图、Poincaré截面法和分岔特性等分析手段研究了不同转速条件下啮合阻尼比对系统振动响应及分岔特性的影响。结果表明:系统在不同转速下会表现出丰富的非线性动力学行为;随着啮合阻尼比的增大,系统通过倒分岔从混沌状态进入倍周期状态,再由倍周期状态进入单周期状态。因此,在保证系统传动效率的前提下适当提高系统的啮合阻尼比,能够明显弱化系统的混沌运动,减小其振动响应,提高系统稳定性,对系统噪声的降低和寿命的延长具有一定的帮助。 相似文献
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为研究纱线间距对编织复合材料拉伸性能的影响,课题组建立了4组纱线间距的芳纶纤维橡胶基复合材料单胞模型;并通过有限元软件对沿经(纬)纱和纤维束交织2种拉伸方向的单胞模型进行拉伸性能仿真分析。结果表明:随着纱线间距的增加基体和增强相的等效应力逐渐增大,且沿经(纬)纱方向拉伸的等效应力小于纤维束交织方向;通过均质化理论计算出复合材料等效弹性常数,弹性模量随着纱线间距的增加逐渐减小,经(纬)纱方向计算的弹性模量平均高出纤维束交织方向21%。 相似文献
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