基于信箱式多微机控制系统的实现

本文提出了一种多微机控制系统的实现方法。文中首先比较了目前各种常用方法的特点 ,然后从整体设计的角度提出了一种自定义并行总线的设计方法。该方法采用共享存储器信箱结构通信和基于竞争的总线仲裁 ,并着重介绍了实现该方法的关键——共享存储器模板 ,在保证实时性和可扩展性的基础上力求降低成本 ,减小体积 ,使装置更实用