取档机器人路径规划的改进Dijkstra算法

档案库取档机器人在使用传统Dijkstra算法进行路径规划时,存在无法筛选出拐弯数最少、经过节点数最少的最短路径等缺 点,提出了一种改进型的Dijkstra算法。首先针对档案库平面布局建立基于拓扑法的电子地图;然后根据任务需求,建立最短路径搜索数学模型;采用Dijkstra算法 并结合深度优先遍历算法筛选出任意2个节点间的所有最短路径,并找出花费代价最小的路径。最后对改进的算法进行仿真实验,结果表明,改进后的Dijkstra算法 可以有效地提高取档机器人的运行效率,可以用最小的行驶代价到达目标点。     

影子的研究与运用--基于影子操作小球的机电型魔术装置

随着科学技术的发展，人们也不断对新旧事物进行发掘、研究与运用，而影子作为随处可见的事物在生活实践中却很少有运用。文中详细阐述了该机电型魔术装置硬件与软件的设计以及影子运用过程中区分不同物体的影子的方式方法。