模糊推理三I算法的几个结果

在文献[1 ]提出的三I算法的基础上 ,给出了基于Lukasiewicz蕴涵算子Rl 的三I算法的模糊FMP算法与模糊FMT算法的计算公式 ,并考虑了三I算法的还原性问题     

遥操作机器人系统基于前向观测器的状态反馈控制

针对遥操作机器人系统传输通道中存在的通讯时延 ,建立系统的状态空间表达并提出用时间前向观测器预测从手系统状态 ,用力、位置和速度反馈以消除或减小时延对系统的影响。以系统的渐近稳定性 ,主、从机械手静态跟踪误差为零为目标 ,设计反馈控制器并对控制器的设计参数进行了分析。仿真结果表明提出的方法是有效的。     

虚拟企业的目标管理模式探讨

从虚拟企业运营过程来看,目标管理可以贯穿全过程,具有对虚拟企业的控制作用和自我约束作用,并能够保证其成员努力方向的一致性;虚拟企业的目标管理可以分解为可具体操作的四个阶段,每一个阶段都形成一个完整的目标体系,其中还存在有小目标体系,阶段的目标体系又是整个虚拟企业运营的目标体系的分解。