解密杨开慧就义的真实心路

毛泽东有四次婚姻,他比杨开慧大8岁,在四次婚姻中,毛泽东最珍爱能首推杨开慧,他称杨开慧为“骄杨”、“我亲爱的夫人”,她也是毛泽东忠诚的件侣、革命征途中的贤内助。     

ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。     

居住在法国

我多年的习惯是:凡新到一个地方,第一重要的是住宿,只有安顿下来,才可以谈其他事情。新雅旅馆的老板娘文太太,是从柬埔寨迁来的华侨,讲一口广东普通话,人很和气,后来给我开发票时,我发现她的英文也写得很潇洒。她要我安心住在他们旅馆里:“我们在华人街,很方便的,大陆来的机关团体,都喜欢住我这儿,现在,中央电视台,物价部,都长