Hopf分岔的非线性反馈控制

研究了非线性连续系统Hopf分岔的非线性反馈控制方法，给出一类二阶参数变化的非线性系统产生的Hopf分岔的条件，主要阐述了用输入－状态线性化来消除分岔的非线性控制方法，使得当参变量无论怎样变化，系统始终都能保持在渐进稳定的平衡态，通过实例分析和仿真证实了该方法的有效性。     

地质因素对TBM掘进效率的影响

结合秦岭隧道施工的相关数据，对掘进速度、利用率、刀具磨损、比能等表征掘进机掘进效率的指标与岩石的单轴抗压强度、围岩等级、围岩类型等地质因素之间的关系进行了分析，得到了它们之间的影响关系。     

机械设备液压系统常见故障分析

机械设备液压系统的故障表现形式多种多样，而故障的产生是多种因素综合作用的结果。主要介绍了机械设备液压系统常见的、主要故障现象，并分析了故障产生的原因。