做个时尚节水达人

近段时间，我国西南地区遭遇了百年一遇的特大旱灾，持续的灾情牵动了每一位国人的心，除了为灾区捐钱捐物以外，我们能够做的，就是在日常生活中身体力行地注意节水。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走，课题组采用D H法对机器人进行运动学建模，求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置，分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列，通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入，实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行，静步态和动步态衔接平滑，为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

公平偏好、强互惠倾向和农民合作社生产 规范的演化分析

面对农民合作社的现实发展困境,在充分考量我国农户社会心理的基础上,将公平偏好和强互惠倾向纳入合作社农户的效用函数中;构建了合作社农户的生产行为演化博弈模型,分析了不同情形下合作社生产规范的演化逻辑;然后通过数值实验演示了公平偏好、强互惠倾向、守规农户初始比例等参数的变化对合作社生产规范演化趋势的影响。研究发现,守规农户越强的不公平厌恶程度以及搭便车农户越低的内疚程度,越容易导致合作社陷入全体农户生产低质量产品的困境;守规农户的强互惠倾向有利于维持合作社的稳定性;初始阶段较大的守规农户比例、生产高质量产品较低的额外成本以及较高的质量价格加成系数都有助于合作社向良性的生产规范演化。     

食品安全不同规制手段的有效性研究:基于消费者理性水平的视角

本文基于消费者理性水平的视角,通过对比不同规制手段情形下的消费者总效用,发现在信息不对称的现实环境下,精明消费者比例较低,而当质量认证的成本较高时,采取最低质量标准规制情形下的社会福利最大,但消费者总效用却不是最大;当认证成本较低时,不论精明消费者比例的大小,采取食品质量认证的市场情形下社会福利一定是最大,而且消费者总效用也是最大。     

渠道模式、努力投入与生鲜农产品供应链运作效率研究

归纳总结我国生鲜农产品供应链三种主要渠道模式的特征和内涵,对比分析不同渠道模式下的生产努力投入、销售努力投入以及供应链效用水平。研究结果表明:(1)农户的风险规避偏好是影响其选择不同渠道模式的关键因素;(2)当农户的风险规避程度较低时,农户应该选择采用自产自销模式,此时的生产努力投入和销售努力投入也较其他模式下更高。而当农户的风险规避程度较高时,加入"农超对接"供应链不仅有利于增进农户效用,而且也能提高生产努力投入和销售努力投入;(3)相比于松散型"农超对接"模式,紧密型"农超对接"模式是一种更优的选择,能够同时提高农户和超市双方的效用水平。