基于时间的多机器人协调避碰算法研究

针对现有多机器人协调避碰问题,提出了一种基于时间的多机器人协调避碰规划算法。首先,对机器人系统使用改进的栅格法进行环境建模,将其转化为一个关于机器人动作序列的问题。然后运用解耦法,第1阶段在构建好的模型中利用改进的A*算法规划单个机器人的静态无碰路径;第2阶段通过错开时间修改运动序列的方式实现多机器人之间无冲突的运动,即可达到多机器人协调避碰规划的目的。仿真实验结果表明:所设计的基于时间的多机器人协调避碰规划算法能够有效地实现多机器人的避碰路径规划。     

浅析高校大学生就业问题与对策

近年来,伴随着高校扩招出现的大学生就业问题,已暴露出现行大学生就业制度、就业管理体制与市场经济要求存在一些不适应.要解决大学生就业市场存在的问题,我们认为,当前高校就业工作要客观地分析大学生的就业形势、就业矛盾和问题,要从体制上建立和完善全员联动的长效工作机制;要从职能上实现新的转变,从更深层次上解决大学生就业问题.     

参与式教学法在高职《商务礼仪》课程教学中的应用

《商务礼仪》是一门实践性较强的课程,如能把参与式教学元素融入到传统的教学中来,会使课堂教学收到很好的教学效果。文章就高职院校参与式《商务礼仪》课程教学模式应从和谐的课堂文化营造、准确的教学目标设计、有效的教学活动设置、恰当的学生学习评价等四方面的构建做出分析,并对《商务礼仪》课程教学中应用参与式教学法的实施策略进行探讨。     

浅议高校系资料室建设

本文就系资料室的建设提出几点意见一、建立具有自己特色的藏书体系;二、提高资料员素质,搞好资料室的书刊建设;三、搞好文献资料定题服务,努力向资料网络化迈进.     

一种全新的尝试——北京大学国际法学院创院全过程回顾

“我希望国际法学院的所有人都可以直接接触到我,不要在门口纠结要不要敲门。”雷蒙教授说。     

浅谈高校校园文化建设

大学校园文化作为整个现代化进程中社会文化体系中一个最活跃、最有影响力的亚文化,它是各种学术思想交流的园地,也常常是各种文化汇总、碰撞、融合的中心.它不仅可以充当传承文化的中介者和接受者,以它富有时代气息的高品位文化去影响、带动社会文化,对社会文化起示范、导向作用,因此如何加强新时期大学校园文化建设已经引起众多教育工作者的高度重视.