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提出了一种改进的蚁群算法应用于灭火机器人路径规划。该算法利用自适应更新的策略设计出最佳避障路径,建立了简洁明了的蚁群优化算法,从而对灭火机器人行走路径进行了优化处理。该方法不仅使灭火机器人在未知环境寻找火源过程中能够有效避开障碍物,而且能使机器人行走路径最短,所用时间最少。经仿真和实物机器人实验证明了该算法的可靠性和有效性。 相似文献
3.
李卫国 《长沙理工大学学报(社会科学版)》1988,(1)
本文利用王氏代数对用初等树变换生成树的方法进行了改造,提出了一种新的初等树变换的算法。新算法较之原法简洁、直观、运算方便、概念清楚,并保留了原法的所有优点。 相似文献
4.
在市场经济日益发展完善的今天 ,由悬赏广告引起的民事纠纷也日渐多了起来。本文从悬赏广告的法律性质、悬赏广告的构成要件、法律效力及其撤销、继承等方面进行了探讨 ,以期为我国对此立法提供有益的参考 相似文献
5.
哈佛大学有一句名言:教育的真正目的就是让人不断提出问题、思考问题.问题意识,是指学生在学习过程中是否主动和善于发现问题,并积极提出可能通过探究解决的问题.作为思维的驱动力,强烈的问题意识是启发学生思维的源泉,是地理教学的纽带,更是培养学生创新精神的基石. 相似文献
6.
二重AR(1)模型是普通AR(1)模型的非线性化,也可看作是RCAR(1)模型的进一步推广。由于二重AR(1)模型比较复杂,传统参数估计方法难以估计其参数,本文提出采用MCMC方法来估计其参数。 相似文献
7.
高职教育经历了多年的发展,招生考试制度的设计和实施存在很多不足,亟需改革,主要的方向是有:推进高职自主招生和注册入学制度的完善,实现高职院校招生渠道多样化,通过加强宣传,拓宽高职院校生源范围。 相似文献
8.
基于全球制造业格局发生深刻变革以及《中国制造2025》等战略的制定,该文提出了在非专注于职业教育的本科层次院校培养能将工件模型设计技能与数控加工、数控编程技术融合的复合型人才的教学改革方法与实践.依据教育部《教育信息化"十三五"规划》总体部署,该文旨在探索一套通过虚拟仿真平台能将工业生产中从设计到加工各个环节涵盖在内的教学模式,并探讨虚拟仿真平台发展趋势,为一直存在于理论学习与实践操作之间的鸿沟牵线搭桥. 相似文献
9.
李卫国 《河南大学学报(社会科学版)》2000,40(5):76-77
声画对立是声画结合过程中最具特色的构成方式,声画对立作为蒙太奇成分具有巨大的表现力。从艺术辩证法的视角出发,正确、巧妙地运用声画对立的蒙太奇手段,可以反映生活本身的复杂性和多样性,揭示人物内心的矛盾冲突,强化电影艺术的感染力,从而达到强烈的审美效应和独特的审美追求。 相似文献
10.
笔者通过尝试更为深入、系统地分析制度因素与经济增长方式转变之间的关系,得出了制度桎梏是实现中国经济增长方式转变的重要阻碍,而制度变迁则是实现中国经济增长方式嬗变的重要解释变量的基本命题,并在此基础上对如何消除制度桎梏进行了探讨. 相似文献