校企深度融合视阈下高职劳动课程开发策略研究

劳动课程是实现劳动教育“树德、增智、强体、育美”育人价值的重要载体,系统地开发劳动课程是当今社会发展大势所趋。本文以校企深度融合视阈研究劳动课程开发,在澄清其开发价值的基础上,明晰当下高职院校劳动课程开发的不足之处,进而提出在此视阈下劳动课程开发的策略,为新时期我国劳动课程的开发建设提供研究新视角与实践新路径。     

基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计

针对一类具有未知干扰的输入系统,讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题,并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数,有效地削弱了系统抖振现象,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动动态品质的要求,同时也能改善系统的稳态性能。仿真研究结果表明了该方法的有效性。