机电一体化信息处理与控制子系统设计

信息处理与控制子系统是由传感器提供信息,根据工艺动作过程而实施对执行系统(执行单元)的控制。控制的实现应按执行部件(机构)的运动学模型、动力学模型来进行,它是由计算机和软件具体实施的。信息处理与控制子系统是实现机电一体化系统智能化、自动化的关键。执行子系统模型建立的好坏直接影响到信息处理与控制子系统的构思和设计。     

公共卫生社工——归属模式优劣分析

问思：医务社工难以涉足公共卫生机构在社会急剧变革的时代背景下,医疗资源分配问题、医患关系问题日益突出,疾病的社会性特征日益凸显,医疗模式也逐渐从传统的以技术为主的生物医疗模式转变为生物一心理一社会治疗模式。尤其是步入21世纪以来,人们对于疾病预防、健康保健等公共卫生方面的需求日益突出。