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针对Ziegler-Nichols算法设计的PID控制器阶跃响应不理想,不具有灵活性等缺点,提出基于粒子群算法与改进
Ziegler-Nichols算法的PID整定方法。采用粒子群算法优化了Ziegler-Nichols算法中的幅值和相角,设计了具有更好性能
指标的PID控制器。实验结果表明采用该方法进行参数整定后的PID控制器响应速度较快,降低了系统的超调量。 相似文献
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2007年12月30日由中国影协电影产业研究中心组织的2007贺岁档观影调研日前揭晓。截止到2007年12月27日,调查结果显示:冯小刚贺岁力作《集结号》满意度高居2007年榜首,这个成绩不仅是冯小刚个人作品的最好表现,同时也创下历年大片之最。 相似文献
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叙事学发展史讲述了一个“先胜后败、濒临死亡、忽又奇迹般复活的故事”。探索这个故事,对于再认知叙事学于学科体系中的定位和意义非常重要。特别是在翻译《劳特利奇叙事理论百科全书》的过程中,对“再认知叙事学”这课题有了更深入的研究和认识,进一步认为叙事学不仅仅是人类认识世界的工具。叙事是人类天生具有的能力,它将人的思维和科学分析紧密联系,要进一步发展叙事学,就要牢记它是敞开的,而非凝固不前的;它的博大精深在于一个“联”字。 相似文献
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以2004~2008年我国上市公司为研究对象,从终极控制人的视角实证检验了终极控制股东特征对公司资本结构的影响。研究表明,负债融资扩大了终极控制股东可控制的资源,便利了其攫取行为,且不会导致控制权的稀释,终极控制股东两权分离程度与资本结构显著正相关。较高的现金流权能够有效制约终极控制股东通过扩大负债融资获取私有收益的行为,终极控制股东现金流权对其两权分离程度与资本结构间的关系具有显著的调节作用。与非国有控制公司相比,国有终极控制股东通过扩大负债融资获取私有收益的动机相对较弱,其两权分离程度对资本结构的正向影响也相对较小。 相似文献
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管理层股权激励、风险承担与资本配置效率 总被引:1,自引:0,他引:1
在对国内外相关研究进行梳理的基础上,以1999年至2012年中国沪、深股市非金融上市公司为研究对象,使用公司股票收益率的波动衡量风险承担水平,使用公司投资对边际Q的敏感性衡量资本配置效率,深入分析管理层股权激励对公司风险承担的影响及其内在作用机理,探讨公司风险承担对资本配置效率的影响以及股权激励对这种影响的作用,借助Sta-ta统计分析工具,利用相关性分析和多元回归分析方法进行实证检验.研究结果表明,股权激励有助于管理层克服风险规避倾向,促使管理层更注重公司长期利益,降低公司代理问题,进而促进公司风险承担;而公司风险承担水平的提高有利于公司对投资机会的充分利用,进而提高资本配置效率;与非股权激励公司相比,公司风险承担对资本配置效率的促进作用在股权激励公司更为明显.研究结果丰富和拓展了管理层激励和公司风险承担的相关研究,为公司完善相关激励机制以及应重视对风险性项目的投资具有重要意义. 相似文献
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苏坤 《盐城师范学院学报》2015,(1):16-18,51
"村改居"社区的出现给老年人的生活方式、养老方式带来了巨大改变,对传统养老模式带来了严重冲击,社区照顾作为一种全新的养老方式应运而生。要完善老年人社区照顾须从三个方面做出努力:第一,加强社区老年服务的系统管理;第二,转变服务观念,加强对老年人的支持力度;第三,建立"社工+义工"联动机制,建设专业志愿者队伍。 相似文献
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本文以中国沪、深上市公司为对象,研究了经营期望差距如何影响股价崩盘风险,以及上述影响在不同情境(市场化程度和政治关联)下的差异。结果表明,经营期望落差会促使管理层采取冒险活动与信息操控行为,增大了股价崩盘风险,且在两类冒险活动中,经营期望落差通过违规性冒险投机活动对股价崩盘风险的影响相对更大。经营期望落差作用的发挥会受市场化程度与政治关联的制约,市场化程度与政治关联负向调节经营期望落差对股价崩盘风险的影响。企业管理层在面临经营期望顺差时并没有明显的采纳或回避冒险决策的动机,经营期望顺差对股价崩盘风险没有显著的影响。 相似文献
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作为未来产业的重要形态,元宇宙被视为通往下一代互联网的门票,以及人类社会实现最终数字化转型的新路径,引来众多国家和科技巨头追捧。元宇宙是互联网发展的更高阶段,由多种信息技术共同构建的生态系统。作为现实世界的孪生形态与延伸,元宇宙虚与实的深度融通将对社会形态、价值观念、生产生活、行为模式、政府治理等产生深远影响。与此同时,也将面临意识形态、经济金融、虚实分化、网络安全等多维度风险挑战。面对元宇宙发展的新趋势和新问题,必须以未来的视角、辩证的思维,从国家安全高度着眼,从法治、技术、经济体、舆论等角度着手,积极构建多元共治的治理体系,在有效防范元宇宙潜在风险的同时,推动新一轮信息技术革新。 相似文献