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2.
3.
4.
针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需
要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换
为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该
人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。
这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考 相似文献
5.
“刚启动的时候,有的老人天还没亮就来排队了。”中国首个公益遗嘱库中华遗嘱库主任陈凯说。去年3月21日,中国老龄事业发展基金会和北京阳光老年健康基金会共同发起主办的中华遗嘱库正式启动,自此这个一向安静的小院立即热闹起来。而他们,不过是打算来登记遗嘱的老人中的一小部分。陈凯说,截至目前,有3.8万余名老人进行了遗嘱预约,排队排到了明年年底。 相似文献
6.
按照中央、省委、郑州及新密市委的统一部署。我局第二批先进性教育活动从7月1日开始,到9月30日为集中学习教育阶段,我局4个基层党支部、48名党员都认真参加了整个教育活动。 相似文献
7.
为了消解金融危机给我国造成的冲击,中国人民银行的货币政策逐渐由"稳健"转为"从紧"。在一般情况下,国家宏观金融政策越严格,企业和整个行业的筹资和各种资金运作就越显困难,无论是本企业还是关联企业,都可能因此而引起短期财务危机,甚至可能导致企业破产。危机并非偶然发生,而是来自风险。 相似文献
8.
英语教师应该怎样去正确引导学生提高英语学习成绩?我从事英语教学二十多年,在这二十几年的英语教学过程中,最初我们为了应付考试,只重视了学生的应试能力培养,而忽略了他们的听、说、读、写能力的培养。随着教改的深入,新课标的要求,我尝试了很多的方式、方法。如:大家都用的死记硬背,题海战术。整天听呀、练呀、考呀等等。弄得他们很累很累,可就是这样他们的学习成绩仍然不够理想,两级分化仍 相似文献
9.
操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者
多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模
型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情
况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法
的精度,从而减少运算量。 相似文献
10.
卜辞有(隹冉)字,又作(隹隹冉).从音形分析,<集韵>之"那"作(多冉)",<说文>之"那"作"那";"朝那",<后汉书·郡国志>作"朝那";<国语·楚语上>"富都那竖"之"那"字,<周礼·天官·序官·内竖>孙诒让正义引<楚语>作"(冉阝)";<左传·庄公十八年>"迁权于那处",杜顸注:"那又作(再阝)"等,由此可见(隹冉)字下所从之"冉"与"那"字左形的关系.<说文>及段注释"冉"为"柔弱下垂之貌",<楚语>高诱注"那,美也",可证"冉""那"意义上的联系.段注:"凡惊词曰那,即(鬼堇)字",<诗经·桑扈>之"受福不那",<说文·人部>作"傩",<陈风·隰有苌楚>之"猗傩其枝",意即"婀娜其枝",可见"那"与"傩"的联系.(隹冉)字上所从"隹"可能指示傩事所带凶恶面具.(隹冉)字在意义上与文献中的"難"字相当.结合上古礼制分析,(隹冉)事即是一祭祀活动,后来的傩祀是早期(隹冉)祭的延续. 相似文献